http://wiki.pinguino.cc/index.php/Linux
y una vez terminada la instalación de las librerias
se debe continuar con la ediación de reglas para que como usuarios normales sea posible la carga de programas hacia pinguino.
De acuerdo a la pagina, hay que seguir con estos pasos:
cd "DIRECTORY WHERE YOU UNPACK THE IDE" chmod a+x *.py su (give root password) cp 41-microchip.rules /etc/udev/rules.d/ cp 26-microchip.rules /etc/udev/rules.d/ groupadd microchip usermod -a -G microchip $USER
ahora debemos asegurarnos que nuestro usuario pertenece al grupo
microchip y al grupo plugdev
NOTA.- la palabra $USER se sustituye por el nombre de usuario, en mi caso quedó así:
usermod -a -G microchip miguel
usermod -a -G plugdev miguel
los parametros de usermod de acuerdo al man nos dicen que se cambiará la forma de comportarmiento de un usuario en específico, en este caso:
-a significa que se le van a agregar mas atributos (append)
-G significa que va hacia un grupo (microchip, plugdev)