http://translate.google.com.mx/translate?sl=auto&tl=en&js=n&prev=_t&hl=es-419&ie=UTF-8&eotf=1&u=http%3A%2F%2Fwww.nibyblog.pl%2Fprogramowanie-mikrokontrolerow-avr-w-linuksie-3445.html&act=url
1. Conectar el programador y teclea el comando siguiente
lsusb
..
Bus 002 Device 003: ID 16c0:05df VOTI
2. Con la información obtenida de los campos Bus y Device llenar los parámetros de udev
udevadm info -a -p $(udevadm info -q path -n /dev/bus/usb/002/003)
3. Con los datos obtenidos, se edita la regla para el sistema
sudo nano /etc/udev/rules.d/81-avr-programator.rules
4. Y agrega los siguiente datos
ATTRS{idVendor}=="16c0", ATTRS{idProduct}=="05df", ATTRS{serial}=="0000:00:1d.0", MODE="0660", GROUP="users"
5. Ahora agregamos a nuestro usuario al grupo USERS para que sin ser root, podamos acceder al USB