Compilando en GCC una funcion creada en XFuzzy en Manjaro Linux

XFuzzy es un programa de Open Source desarrollado por el centro Nacional de microelectronica de Sevilla, España. este software permite el desarrollo de sistemas difusos, para su implementación, monitoreo, y simulación con planta, además permite la implementación de código fuente a partir del sistema propuesto

En la imagen se muestra como esta implementado un sistema difuso y su monitorización.

Para generar un fuente a partir del sistema, dar clic en Synthesis -> To C, ahora elige la carpeta donde se van a almacenar los archivos generados que tendrán el mismo nombre del sistema, por ejemplo, para este caso el sistema se denomina example.xfl y los archivos generados se llaman example.c y example.h

Dentro del archivo example.h se encuentra la función que se puede llamar desde lenguaje , esta funcion incluye el nombre del sistema difuso diseñado en XFuzzy seguido de las palabras "Inference Engine", en este caso:

exampleInferenceEngine

Esta función tiene igual número de parámetros que entradas y salidas tiene el sistema

El código fuente se muestra en la imagen anterior, revise que la salida del sistema se almacena en la variable sal, la cual inicialmente se le asigna un valor de 0.0 por ser una variable de tipo double. notese que se usa paso por referencia.

Para compilar el programa (http://stackoverflow.com/questions/8999975/strange-behaviour-of-gcc-and-math-h) se usan algunos parámetros como son Wall y lm pque sirven para imprimir todas las advertencias que se generan (-Wall) durante la compilación del programa y -lm para el uso de la libreria math.h

En la imagen se aprecian las líneas para compilar el programa mostrado y la forma en que se ejecuta, es importante el orden de los archivos a compilar.

Para este caso se podrá notar la salida del sistema cuando las variables val1=val2 = 50.0 y val3 = 0.4 da el compilador de C un resultado de salida de 0.15 y en la imagen siguiente se muestra la salida del sistema difuso definido en XFuzzy cuando las entradas son 50.0, 50.0, 0.4

Esta portabilidad hace interesante a la herramienta, ya que es posible en cierta medida, colocar este código generado en un sistema embebido como lo es un microcontrolador.

hasta el momento les puedo comentar que en avr-gcc funciona muy bien pero con Pinguino PIC no se puede compilar a causa de que SDCC no permite el paso de estructuras como argumentos de funciones. Esto tambien lo probé al tratar de compilar en SDCC puro con el IDE PIKLAB

A fin de confirmarles el uso de la libreria generada por Xfuzzy en AVR-GCC se usa como IDE el code-blocks en su versión 12.11

y programando un ATmega32u4 (vea los siguientes links http://iemontiel.blogspot.mx/2013/05/mexican-arduino-usb-en-fedora-18.html y http://iemontiel.blogspot.mx/2013/12/teensyduino-en-manjaro.html) con cristal de 16MHz integrado en la tarjeta, es posible su compilación y el empleo de EASYDFU (como supervaca) para enviar la información al microcontrolador.

Vea que es interesante el hecho de que solamente se ocupó el 17.30% del total de la memoria del microcontrolador en cuestión.