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Este clon cuenta con la ventaja de ser un micro con modulo USB integrado, ya que tiene el atmega32u4, el cual de acuerdo al vendedor puede ser programado con sketchs arduino o mediante avr-gcc como un micro normal, pero cuenta con la ventaja de tener un bootloader, el cual le permite grabar al microcontrolador sin necesidad de un programador externo.
Para trabajarlo en modo arduino en Windows, se requiere del software de Arduino, el plug in de Teensyduino y finalmente de Flip. Pero como tengo unas cajas Linux, entonces vamos a echarlo a andar aquí. En otro post les comentaré mi motivación.
Se van a requerir que se descarguen software de los links que a continuación expongo:
http://arduino.cc/en/Main/Software
http://www.pjrc.com/teensy/td_download.html
https://sourceforge.net/projects/dfu-programmer/files/latest/download?source=files
No eran problemas de dependencias solo hay que cambiar un poco el archivo .pro, quedando de la siguiente manera
#-------------------------------------------------
#
# Project created by QtCreator 2011-05-31T09:58:34
#
#-------------------------------------------------
QT += core gui
TARGET = easydfu
TEMPLATE = app
SOURCES += main.cpp\
easydfu.cpp
HEADERS += easydfu.h
FORMS += easydfu.ui
RESOURCES += \
icons.qrc
INCLUDEPATH += "/usr/include/QxtCore/"
LIBS += -lQxtCore -lQxtGui
La linea que se cambio fue
INCLUDEPATH+="/usr/include/qxt/QxtCore"
y en el archivo easydfu.h la línea 31 que dice
#include qxt/QxtGui/QxtGlobalShortcut
se cambia por
#include QxtGui/QxtGlobalShortcut
no pongo los signos de mayor que y menor que por que me edita el blogspot ;P
y finalmente el archivo easydfu.cpp se modifican la línea 30 para que el código quede así:
ui->setupUi(this);
//modificado para que lo encuentre el root
programPath = "/usr/local/bin/dfu-programmer";
En Ubuntu (12.04) mi otra box, pude instalar el siguiente paquete
https://sourceforge.net/projects/dfu-programmer/?source=dlp
Que es un cargador gráfico del .hex generado hacia el micro, mas o menos tipo Flip (ya tambien en Fedora18)
- Se descargan los paquetes de acuerdo al tipo de sistema que tengamos ya sea de 32 o 64 bits.
- Se descomprime el archivo arduino-X.X.X-linuxXX.tgz
- El archivo teensyduino.64bit se le dan permisos de ejecución, solo da clic derecho sobre el icono, selecciona propiedades, da clic en la pestaña Permisos y sobre la casilla "es ejecutable" coloca una paloma mediante un clic.
- Da un doble clic para instalar y saldrá la siguiente pantalla
- Da clic en Next y elige el lugar donde descomprimiste el software de arduino.
- Escoge las librerias que te interesa instalar (yo seleccioné todas y di clic en siguiente)
- al dar siguiente, ya nos permitirá instalar el software de Teensy
- Una vez instalado nos aparece la ventana que indica que ya ha terminado la instalación.
- Da clic en el botón Done.
- Ahora ejecuta el software de arduino.
- Y elige la tarjeta Teensy 2.0 del menu Herramientas -> Board ->Teensyduino 2.0
- De esta forma ya podremos generar sketch's para la tarjeta, el siguiente paso consiste en instalar DFU, que es el software a utilizar en lugar de Flip de atmel (Esto es por que flip aun no es compatible con Linux)
- Se descomprime el archivo dfu-programmer-0.6.0
- ingresamos en la carpeta descomprimida
- abrimos una terminal ahi y tecleamos el comando $./bootstrap.sh
- luego $./configure
- $make
- $sudo make install
- La instalacion la realiza en /usr/local/bin, por lo que hay que tener cuidado ya que su no ve este directorio así que para invocar como superusuario debera hacer esto
- $ sudo /usr/local/bin/dfu-programmer atmega32u4 erase por ejemplo
- para programar un sketch realizado
- $sudo /usr/local/bin/dfu-programmer atmega32u4 flash /home/miguel/sketchbook/sketch_may15a/sketch_may15a.cpp.hex
- y para que funcione
- $sudo /usr/local/bin/dfu-programmer atmega32u4 start
- Para la instalación del entorno gráfico (si compila pero no carga correctamente al dfu-programmer :( )
- Se descomprime easydfu_1.0_src.tar.gz
- Entramos a la carpeta
- ejecutamos la orden qmake de la siguiente manera
- qmake-qt4 EasyDFU.pro (recuerda las modificaciones indicadas al inicio del post)
- y luego make
- se debe usar como root o mediante el comando sudo
- asasas
- Esta es una prueba de que está corriendo el software :)asas
Cargar Teensy version mexicana en caja Fedora... por maigke