Hola a todos!!, despues de como 20 días sin avance, y bueno por fin podre mas o menos seguir adelante con esto !!!
Espero que no hayan pensado que deje abandonado pero bueno, poe el momento y asi como que de rápido, por fin consegui una interfaz serial usb, y eso es lo que estaba deteniendo mucho.
acabo de probar mi tarjeta controladora de servos con la interfaz usb-rs232 y minicom, que es una aplicacion muy padre de comunicacion serial para linux en linea de comandos., para que podamos usar la interfaz haremos lo siguiente.
conectar nuestro cable
abrir una terminal
teclear el siguiente comando $dmesg y esperar que nos diga algo como esto
[ 2106.356084] usb 3-1: new full speed USB device using uhci_hcd and address 3
[ 2106.521639] usb 3-1: configuration #1 chosen from 1 choice
[ 2106.525273] pl2303 3-1:1.0: pl2303 converter detected
[ 2106.545611] usb 3-1: pl2303 converter now attached to ttyUSB0
En este caso la interfaz es reconocida por ubuntu de forma automática como ttyUSB0, ahora solo toca configura el minicom.
para esto tecleamos
minicom -s
+-----------------------------------------------------------------------+
| A - Dispositivo Serial : /dev/ttyUSB0 |
| B - Localización del Archivo de Bloqueo : /var/lock |
| C - Programa de Acceso : |
| D - Programa de Salida : |
| E - Bps/Paridad/Bits : 115200 8N1
Al terminar si estamos en una lap, conviene guardar la configuracion,
así que al salir, pues a guardar como
| Salvar configuración como dfl |<--- Esta!!
| Salvar configuración como.. |
| Salir |
y pues a comunicarse!!.
+--------------------------------------
boxpic> 1
> S_1 +
1
> S_1 +
2
> S_2 +
2
> S_2 +
3
> S_3 +
3
> S_3 +
4
> S_4 +
4
> S_4 +
5
> S_5 +
+-----------------------------------------
La verdad el programa del microcontrolador no tiene muchos printf
ya que estos se acaban la memoria, entonces, mejos solo uso los necesarios
El unico detalle que hasta el momento le veo es el siguiente.
cuando cierro el minicom, automáticamente se desconecta la interfaz USB-RS
y entonces tengo sacar el cable y conectarlo de nuevo. espero, que en el
siguiente post, pues ya tenga mas avances!
Por cierto hoy no coloco imagenes por que ando de prisas, hoy, voy a la casa
de mi novia, y pues voy por ella!! cheers cheers cheers