La respuesta del micro que esta conectado al puerto serial, responde al caracter enviado colocando en el textArea correspondiente S_1 + o S_1 - segun sea el caso de avance o retroceso en la posicion del servomotor, pero bueno ahora colocaremos el video y algunas notas que postee en el Foro de PIC Linux
Bueno aqui estan ya las correcciones
http://www.filefactory.com/file/a0a2a6h/n/mmm-testserial_0_0_5_orig_tar_gz
y bueno un video de como funciona ya este programa
Para grabar el escritorio use gtk-RecordMyDesktop y para los acercamientos use un efecto de Compiz Fusion
para convertir los videos a .AVI que genera el gtk-RecordMyDesktop use la consola con el mencoder, muy bueno, muy rápido y sencillo, el comando usado fue
mike@mike:~$ mencoder testRS232viaSSh.ogv -o testRS232viaSSh.avi -oac mp3lame -ovc lavc
Saludos!!